自动门为行人带来安全便利，卫生节能的通行体验，被广泛应用于购物中心，酒店，机场，厂房，仓储中心和医院等商业和工业场景中。而由于不当的安装，维护和使用，自动门也可能是非常危险的，甚至有时会造成致命的伤害。
门型不同，其危险点也不尽相同。在过去的文章中，我们分享了各种门型自动门的危险点以及各个危险点的保护措施。如果您还未阅读，可点击以下链接浏览：
下文我们将主要探讨不同的传感器技术如何保证自动门的安全。
主动红外-背景分析
主动红外传感器是在明确定义的区域发射红外光并分析返回的反射光的传感器。背景分析中必须设置参考背景，传感器将红外光照射在地板上，传感器照亮一个或多个区域并分析返回的能量。如果与原始图片相比有任何显著差异，则会触发检测。这项技术灵敏度很高，可以有效的探测到门附近的静态目标，它通常与微波传感器结合使用，通过单一装置同时提供开启（微波）和安全保护（红外）两种选项。通常用于平移门。
使用这项技术的BEA产品包括：
主动红外-背景抑制
背景抑制的原理是“三角测量”，传感器通过考虑发射器和接收器之间的距离来计算到目标的距离。发射角已经知道，反射角成为关键因素，因为到物体的距离可以根据反射点在接收侧的位置来计算。（当已知一个距离和两个角度时，既可画出三角形）。这项技术需要在地板上方设置一片很小，无遮挡的盲区，以便在不受背景反射率影响的情况下检测到静态物体。因此，它主要用于背景可能发生变化的情况（例如传感器固定在移动的门板上），通常用于平开门。
使用这项技术的BEA产品包括：
- 4SAFE, 安全保护传感器, 符合EN16005标准
- EYE-TECH, 存在传感器
- 1SAFE/SMART FOCUS, 安全保护传感器
激光
激光技术是根据飞行时间原理工作的。传感器向指定方向发送强烈的光脉冲,并测量信号返回的时间。由于光速是恒定值（大约 300,000 km/s），因此该时间与传感器和光脉冲遇见的第一个目标之间的距离成正比例。因此,通过向多个方向(2D或3D)发送多个波束,传感器能够在任何给定时间了解其探测区域内任何目标的确切位置。并在短时间内分析这些信息，判断出物体的形状，速度和方向。激光技术为当前市场产品提供了更加精确和准确的检测方法,以及更高水平的安全性。
由于其精确的检测技术，激光传感器具有多种优势：
- 易于安装，并为门扇铰链区提供完全的安全保护 (无需额外安装防夹指保护装置)。
- 与传统红外传感器光幕相比，门扇上不再有检测盲区，门扇前缘的扩展区域检测功能，更能全面保证整扇门的安全。仅需一个传感器便能保证3个危险区域的安全。
- LZR®-FLATSCAN 3D技术更是使用了立体检测激光光幕，当关门路径上检测到物体时，门扇不会移动。
使用这项技术的BEA产品包括：
- LZR®-FLATSCAN 3D SW, 平开门安全保护传感器, 符合 EN16005/DIN18650标准
- LZR®-FLATSCAN SW, 平开门安全保护传感器, 符合 EN16005标准
- LZR®-FLATSCAN REV-PZ, 旋转门安全保护传感器，符合EN16005/DIN18650标准
- LZR®-FLATSCAN REV-LZ, 旋转门安全保护传感器，符合EN16005/DIN18650标准
- LZR®-FLATSCAN SL, 多功能传感器
- LZR®-P220, 旋转门安全保护传感器，符合EN16005标准
- LZR®-P110, 安全保护传感器, 符合 EN16005标准
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