在科技发展的浪潮中，我们的生活正经历着翻天覆地的变革。从便捷的电子商务和移动支付，到5G网络和物联网的蓬勃兴起，再到智慧交通、智慧医疗、自动驾驶以及人工智能的飞速发展，我们所处的时代愈发智能化、数字化。
一个显著的例子就体现在我们日常的出行体验中！当我们进出各类酒店，机场，车站，购物中心甚至是街边便利店时，都不再需要自己去推门关门，这些场所的出入口都已经换上了更加美观大气，方便智能的自动门，不仅提升了我们出入的便利性，还增强了我们通行的安全性，若配备合适的传感器，还可为业主节能增效，可谓一举多得！
自动门传感器的重要性
自动门的性能和功能需求因应用场景而异，如办公楼需要身份识别和低噪音运行，在养老以及住宅环境的自动门需要更好的安全性，在医药以及食品加工厂的净化间的门需要更好的密封性，在商场以及车站的自动门需要更好的通行便利性以及对行人的安全防护。 这些不同的需求中除了门机本身的设计以及性能之外，一个很重要的因素便是使用什么样的传感器。
自动门的传感器扮演着双重角色，一个是启动功能，即传感器检测到各种信号需要开启门时，会发送信号给门机，以触发自动门开启。另一个是保护功能，即在门扇开启和关闭的过程中要确保门扇不会撞到行人的。此外，身份识别设备，如门禁卡、指纹识别和人脸识别系统，也属于传感器的一种。
自动平移门开启类传感器的选择
微波雷达传感器因其稳定性高和环境适应性强而成为开启类传感器的首选，在选择微波传感器时，需注意发射频率和功率的合规性，以及检测区域的稳定性（性能不能受到下雨、门扇移动或者门体振动的影响）。具备方向识别能力的微波传感器能够区分行人是靠近还是远离，只对靠近的行人进行检测输出，可以减少无效开启，节约空调以及供暖的费用，实现节能，非常符合国家提出的双碳政策。
微波传感器推荐产品
市场上经过多年验证的经典微波传感器包括比业电子于 2013 年推出的 MW8，2012 年推出的 ZEN ，以及 1996 年就已经上市的 Eagle 系列。特别推荐的还有比业电子于 2022 年全新推出的 Eagle Artek，它具有方向识别能力，只在通行者靠近门时才开启门，减少不必要的开启，进一步实现节能。
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MW8
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EAGLE 6+ DRO
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自动平移门安全保护类传感器的选择
安全保护是自动门的另一核心功能，根据国内外的行业标准要求，每扇自动门都必须配备安全防护措施，以确保行人在通行过程中的安全，防止门扇意外碰撞行人。市场中比较常见的安全保护方案是对射电眼和红外光幕类传感器。
对射电眼
传统的对射电眼存在应用的局限性和安装不便等问题。尽管对射电眼能够提供一定的防护，但其保护范围有限，且安装过程较为复杂。对射电眼不易对准，走线繁琐，且容易受到太阳光和其他光源的干扰，导致漏检和误检测问题。特别是对于许多无框玻璃门，将对射探头安装在两侧墙体上更是不便。因此，对于安全保护而言，不推荐使用对射电眼。
红外光幕类传感器
相比之下，光幕类型的传感器更为可靠和稳定。视频展示了对射和光幕产品的防护效果对比。从视频中可以明显看出，光幕类型的防护效果显著优于对射电眼。
对射电眼 vs 红外光幕应用对比
光幕传感器通过在门两侧形成一道光幕，当有物体通过时，光幕被截断，从而触发安全机制，停止或反转门扇的运动。这种设计不仅提高了安全性，而且安装简便，不易受外界光线干扰，更适合现代无框玻璃门的需求，也可以为自动门的通行者提供更全面、更可靠的安全保护。
市场上常见的安全保护传感器技术对比
| 对射电眼 | 红外光幕 | 激光光幕 | |
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安全防护 |
容易漏检, 尤其当通行对象尺寸较小时，如轮椅，婴儿车等。门体晃动或清洁后，容易误检 |
背景分析的工作原理，与地面之间没有盲区，光幕型的传感器保护范围更大，不易漏检更安全 |
检测精度高，扫描类型传感器，能够更全面地覆盖危险区域 |
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环境适应性 |
易受阳光/灯光等环境影响，不锈钢门体以及玻璃反射环境中工作不稳定 |
有特殊的背景分析算法使得工作更加稳定，门体的振动位移等不易造成误检 |
由于ToF 技术的优势，可以设定小于10CM 的盲区高度，不受地面以及光线的干扰。并可以通过时间以及体积等方式过滤不必要的检测 |
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安装 |
安装布线麻烦，位置要求高，不好对准 尤其是在无框自动门上，而亚太大部分自动门无框 |
发射接收一体，安装接线比较方便。（可视光点辅助更加便利） |
发射接收一体，安装方便，检测区域设定灵活 |
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维护 |
出现误检，漏检的概率高，需要频繁维护调整 |
工作稳定，可靠，有问题时比较容易处理，有些问题产品可自恢复 |
工作环境适应性强，不容易出现漏检误检等问题 |
光幕传感器推荐
微波红外光幕二合一传感器集成了微波开启和红外光幕安全保护功能，是自动门的理想选择。
BEA 比业电子在 2012 年上市的微波红外二合一产品 ZenSafe，是替代传统雷达加对射方案的理想选择。该产品采用的红外光幕由 24 个标准红外光点构成，能够稳定地检测到符合标准定义的测试体，工作性能稳定，调试过程简便，且维护起来也十分方便。
对于需要符合国标或欧标的门控系统，比业电子在 2012 年上市，并于 2022 年全面升级的 IXIO 系列，以及于 2013 年推出的 VIO 等二合一传感器是理想选择。这些产品拥有两道光幕作为安全保护，并符合 ISO 13849 定义的 PLd 性能等级，拥有欧洲 TUV 认证。而且在全球范围内畅销多年，在用户端有着极好的口碑。
对于门洞宽度或高度超出常规尺寸的特殊门，激光扫描传感器因其高精度和远距离检测能力，成为理想的选择。这类传感器特别适合应用于超高超宽型门洞，以确保全面的安全覆盖。
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FLATSCAN SL 应用演示
BEA 公司于 2021 年推出的 Flatscan SL 是一款专为平移门设计的激光扫描传感器，它的最大安装高度可达 5 米，防护宽度最宽可达 6 米，能够有效覆盖各种尺寸的平移门的危险区域。此外，Flatscan SL 还支持设置虚拟按钮功能，用于控制门的开启，这增加了使用的灵活性和便捷性，现已被广泛地用在医用门以及家用的阳台门之上。
以上介绍了一些适用于常见自动平移门的传感器方案。除了这些标准解决方案外，以比业电子为代表的优秀传感器制造商还有一系列多样化的传感器产品可适配于平开门、旋转门等门型，且适合不同的应用场景。
