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说明
用于 AGV/AMR 导航和避障的激光扫描仪
LZR®-VISIOSCAN RD 是一款单层光幕的激光扫描仪，扫描角度为275°。扫描仪通过以太网通信以高扫描频率输出精确的测量数据，可通过进一步处理，用于AGV/AMR的导航和避障等多种应用。
特点
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开角
275° 的扫描角度为 AGV/AMR 提供了宽阔的视野，可以感知任何复杂的环境。
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角分辨率
LZR®-VISIOSCAN RD 每秒可输出 110,080 次可靠的距离测量值，最小角分辨率可至 0.1°，是 SLAM 导航和避障的理想选择。
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测量精度
拥有充满竞争力的测量精度和稳定性，+/- 20mm 的系统误差和最小 ≤ 6mm 的统计误差确保可高质量地还原环境轮廓信息。
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检测能力
拥有领先的检测能力，对于1.8%反射率物体的最远探测距离为7m，对于10%反射率物体的最远检测距离可达15m。反射强度数据输出可用于定位反光柱和对接充电桩。
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体积小巧，性能强大
扫描仪体积小巧，仅73.8mm的高度使其可被轻松地集成于各类型AGV/AMR中。拥有5M2的抗振动和冲击等级以及IP67的防护等级，即使在恶劣环境中也能保证性能稳定。 -
智能激光视窗监控系统
创新的智能激光视窗监控系统能及时识别出扫描仪视窗上的脏污区域和脏污程度。当污染阈值超过用户自定义范围，即向用户发出警告，实现智能预防性维护。 -
配置便捷简单
Visioscan Set 软件能实时显示点云，并带有录制和回放功能，使配置、调试和故障排查变得更方便轻松。通过 BEA ROS 驱动程序和SDK，可将扫描仪轻松地集成到 AGV/AMR 系统中。
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